俺答汗与孙子把汉那吉为了争夺“三娘子”出现了纠纷。三娘子原本是把汉那吉的妻子，因为颜值高，被爷爷夺走，成了自己的奶奶。连这种事都做得出来！一怒之下，把汉那吉来到长城，请求归顺大明。王崇古将军认为这是一个千载难逢的机会，可以利用俺答汗之孙做筹码，与蒙古人谈判。尽管有不同声音，高拱、张居正还是同意了王崇古的设想，与鞑靼人接触，双方全面议和，恢复朝贡和边境贸易，封俺答汗为顺义王，放回把汉那吉；但蒙古人也必须把明朝的叛徒赵全交出来，他多次帮助俺答汗规划进攻路线，数典忘祖，毫无良心。最终双方谈妥了所有条件，从此边关战乱减少，贸易往来不断增加，长城内外的社会经济也得到发展。万历九年（公元1581年），顺义王去世，三娘子继续主张与明朝修好，所以自封贡之后，“四十余年再无用兵之患”，边关比以前安宁了很多，隆庆五年的这件事史称“俺答封贡”，也称为“隆庆和议”。
北虏问题得到一定程度解决，南方的倭寇在戚继光、俞大猷等人的打击下，逐渐销声匿迹，不复为患。福建巡抚请求开放海外贸易。隆庆皇帝同意了，宣布解除海禁，允许老百姓远贩东西二洋。虽然开放的漳州府月港规模有限，办理的手续也比较烦琐，但私人海外贸易总算合法化了，大家再也不用偷偷摸摸地走私。中国制造的茶叶、瓷器远销海外，大受欢迎，白花花的银子不断流入，促进了商品经济的发展，也加强了中国与世界的联系，史称“隆庆开关”。
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